我已挂靠过两家公司，都需要签署协议，且需要一份委托书。

协议书上必须明确

1、公司法人是项目的第一责任人。

2、你是公司的委托人。

3、被委托人负责项目及业务权限。

4、管理费的缴纳方式及金额。

5、责任、风险分担。

6、具体管理方式。

根据双方协商条款制定合同

签合同是必须的，如有必要应到公证处进行公证。