第一，若同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。

第二，接下来再分析抵押权与质权受偿的先后顺序：区分设立先后确定优先顺序：

（1）先设立质权的，质权当然优先于抵押权

（2）先设立抵押权的，登记的抵押权优先于质权人受偿。

因为即使先基于抵押合同设立的抵押权，若未登记，则不得对抗善意第三人即后设立的质权的质权人，此时质权人也是先于未登记的抵押权人清偿。

举例剖析该问题：

A公司以一套价值100万元的设备作为抵押，向甲借款10万元，未办理抵押登记手续。

A公司又向乙借款80万元，以该套设备作为抵押，并办理了抵押登记手续。

A公司欠丙货款20万元，将该套设备出质给丙。

丙由于过失弄坏机器设备送丁修理，因欠丁5万元修理费，该套设备被丁留置。

分析甲乙丙丁对该套设备享有的担保物权的清偿顺序。

答：清偿顺序依次为丁乙丙甲。

解析：同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。

故丁最先受偿。

乙已登记的抵押权优先于丙在后设立的质权而受偿。

因先设立的甲的抵押权未登记，故不得对抗善意的第三人即质权人丙。

故清偿顺序依次为丁乙丙甲。