保险没有继承的，离婚分家的时候也是不能分割的。

受益人由被保险人决定，如果被保险人未成年，受益人由投保人决定，被保险人成年后可自行修改。

如果这保险还没有缴完费，原来的投保人愿意的话还可以继续投保，如果因为没拿到孩子抚养权不愿意继续投保，那么就两人协商后面的保费谁出，可以去保险公司更改投保人，协商不成的话，这事好像上法院也没法判（可以咨询律师），不上法院的话，原来的投保人可以去退保，就是损失很大了。