1.大学毕业开题报告怎么写

开题报告的基本写法 开题报告的基本内容及其顺序：论文的目的与意义；国内外研究概况；论文拟研究解决的主要问题；论文拟撰写的主要内容（提纲）；论文计划进度；其它。

其中的核心内容是“论文拟研究解决的主要问题”。在撰写时可以先写这一部分，以此为基础撰写其他部分。

具体要求如下： 1.论文拟研究解决的问题 明确提出论文所要解决的具体学术问题，也就是论文拟定的创新点。 明确指出国内外文献就这一问题已经提出的观点、结论、解决方法、阶段性成果、……。

评述上述文献研究成果的不足。 提出你的论文准备论证的观点或解决方法，简述初步理由。

你的观点或方法正是需要通过论文研究撰写所要论证的核心内容，提出和论证它是论文的目的和任务，因而并不是定论，研究中可能推翻，也可能得不出结果。开题报告的目的就是要请专家帮助判断你所提出的问题是否值得研究，你准备论证的观点方法是否能够研究出来。

一般提出3或4个问题，可以是一个大问题下的几个子问题，也可以是几个并行的相关问题。 2.国内外研究现状 只简单评述与论文拟研究解决的问题密切相关的前沿文献，其他相关文献评述则在文献综述中评述。

基于“论文拟研究解决的问题”提出，允许有部分内容重复。 3.论文研究的目的与意义 简介论文所研究问题的基本概念和背景。

简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题。 简单阐述如果解决上述问题在学术上的推进或作用。

基于“论文拟研究解决的问题”提出，允许有所重复。 4.论文研究主要内容 初步提出整个论文的写作大纲或内容结构。

由此更能理解“论文拟研究解决的问题”不同于论文主要内容，而是论文的目的与核心。

2.毕业设计开题报告范文

原发布者：在行传媒

土木工程毕业设计开题报告范文一、课题意义作为一个土木工程专业的学生，毕业设计是大学阶段的最后一次大型课程设计，是大学阶段最为重要的一个环节，它是对我们所学知识的一次综合运用，使我们所学的各方面知识系统化、实践化。土木工程专业决定了我们将来要从事的工作：就是运用我们所学的专业知识来指导将来的民用及工业建筑物的设计、施工、管理等各个环节。而毕业设计的实质目的就是让我们深入了解了工程建设设计与施工的过程，对一般框架类型的房屋有更深刻的认识，从自己的课题出发，学会应用知识于现代建筑的具体实践之中，从设计之中来培养我们分析解决实际问题的能力及创新能力，使我们我不仅能学到与设计相关的知识，发现自身的不足，还能了解框架结构的特点和设计方法等。这对我以后的工作学习有很大的帮助。二、国内外发展状况在现阶段，随着国内经济的飞速发展，各种企业迅速崛起，从而产生了各色各样的商务活动，直接导致了商务大厦的需求量增加，尤其是经济发展区块如沿海一带。但是由于城市空间的有限，这就要求商务楼设计要做到物尽其值，这也就需要各设计人员不断提高自身的设计水平，做到与时俱进。在国外，不管发达国家还是发展中国家，都有着各自的发展状态，但是不管是何种发展状态，经济都在不断更新和发展当中，商务楼的使用和各项要求也在不断变化，其设计技术也在不断的升华中。而现代商务楼作为城市公共化的空间，就要让人们能够感觉到其公共性，即所谓的可进入

3.电子专业毕业论文的开题报告怎么写如题 谢谢了

多路智力抢答器设计 包括任务书，开题报告，论文字数：11398.页数：33 论文编号：JD398 摘要： 数字抢答器由主体电路与扩展电路组成。

优先编码电路、锁存器、译码电路将参赛队的输入信号在显示器上输出；用控制电路和主持人开关启动报警电路，以上两部分组成主体电路。通过定时电路和译码电路将秒脉冲产生的信号在显示器上输出实现计时功能，构成扩展电路。

经过布线、焊接、调试等工作后数字抢答器成形 关键字： 抢答电路 定时电路 报警电路 时序控制。 Multiple intelligence Qiangda Design Abstract:The figure vies for the answering device by the subject circuit and expands the circuit to make up . Have priority in code circuit , latch , decipher circuit and export the input signal of the entrant team on the display; Starting the warning circuit with the control circuit and host's switch, two the above-mentioned parts make up the subject circuit. Through timing circuit and decipher second signal function while outputs and realizes counting on the displaying that pulse produce circuit, form and expand the circuit. Through connect up , weld , debug figure vie for answering device take shape after the work. Key word: Vie for answering the circuit Timing circuit Warning circuit Time sequence controlling 目录 摘要11 第一章 前言 12 1.1功能要求 13 1.2设计步骤与要求 13 1.3 抢答器的结构分析 13 1.4扩展功能 14 1.5抢答器的组成框图 14 1.6电路的设计 15 第二章 各芯片的功能 23 2.1 74LS148优先编码器 23 2.2 74LS279芯片工作原理 25 2.3译码器 27 2.4 芯片74LS192 29 第三章.绘制原理图 30 3.1制作PCB的流程图如下图所示 30 3.2主电路原理图 31 3.3主电路PCB图 32 第四章 安装工艺 33 4.1 安装工具 33 4.2 安装具体步骤 33 4.3所用元器件列表 34 第五章 调试与测试 35 5.1调试前的检测 35 5.2通电观察 36 5.3调试中注意事项 36 5. 4正确使用测量仪器的接地端 36 5. 5正确选择测量点 36 5. 6测量方法要方便可行 36 5.7、改进设想及建议 37 第六章 心得体会 38 第七章致谢 39 参考文献 40 答案来自 /42-2/2701.htm。

4.大学毕业设计开题报告

河南科技大学毕业设计（论文）开题报告 （学生填表） 院系：建筑工程学院 2007年4月5日 课题名称 洛阳市西城区办公楼建筑结构设计 学生姓名 吕冈奎 专业班级 土木033 课题类型 工程设计 指导教师 张益华 职称 副教授 课题来源 生产 1. 设计（或研究）的依据与意义： 本工程为洛阳市西城区办公楼采用多层框架结构，为永久性建筑。

该楼总建筑面积为8000㎡，拟建位置另行给定，抗震设防烈度为8度。 根据城市城市规划.建筑规模和要求以及现有的气象条件（气温.相对湿度.主导风向.基本雪压）.工程场地地质条件.及材料供应和施工条件进行设计。

西城区办公楼由主楼和会议中心两部分组成，主体结构为7层，内外装修均为一般装修。 相关设计依据： （1）.《建筑地基设计规范》 GB50007-2001 (2).《混凝土结构设计规范》 GB500010-2002 (3).《建筑结构荷载规范》 GB50009-2001 (4)、《建筑抗震设计规范》 GB500011-2001 (5).《砌体结构设计规范》 GB50003-2001 (6).《房屋建筑制图统一标准》 CB/T50001-2001 (7).《建筑结构制图标准》、GB/T50105-2001 (8).《建筑设计防火规范》 GB50045-1995 (9).有关标准图集、相关教科书和及相关规定。

意义： 近年来框架结构在世界各地又有了很大的发展，许多城市普遍兴建了包括商场、住宅、旅馆、办公楼和多功能建筑等各种类型的框架建筑。土木工程专业学生毕业后参加或从事框架结构设计已成为必须面对的现实之一。

通过毕业设计对大学期间所学的知识做一个系统的总结和应用，通过自己对在熟悉任务书的基础上参观、比较同类建筑，查阅、搜集有关设计资料使我的所学的知识得以综合的应用，提高综合知识的应用能力，对所学过的知识得以系统的深化。并培养我独立解决建筑设计、结构设计的内容和步骤，及掌握建筑施工图结构施工图绘制的方法，为今后工作打下良好的基础。

同时毕业设计是学生在毕业前半年的最后学习和综合训练的实践性学习环节，是学习深化、拓宽、综合教学的重要过程；是学生学习、研究与实践成果的全面总结；是学生综合素质与实践能力培养效果的全面检验；是学生毕业及学位资格认定的重要依据；也是衡量高等教育质量和办学效益的重要评价内容 。所以我们每一个毕业生都应该认真的努力完成自己的毕业设计，使自己成为社会需要的人才。

2. 国内外同类设计（或同类研究）的概况综述 框架结构是由梁柱杆系构成，能够承受竖向和水平荷载作用的承重结构体系。一般设计成双向梁柱抗侧力体系，主体结构均宜采用刚接模式。

抗震设计时，为协调变形和合理分配内力，框架结构不宜设计成单跨结构。 竖向荷载作用下，框架结构以梁受弯为主要受力特点，梁端弯矩和跨中弯矩成为梁结构的控制内力。

水平荷载作用下，框架柱承担水平剪力和柱端弯矩，并由此产生水平侧移，在梁柱节点处，由于协调变形使梁端产生弯矩和剪力，因此产生于柱上下端截面的轴力、弯矩和剪力是柱的控制内力。 随着经济的发展，生活水平的提高，人们对建筑产品也提出了更高的要求，不仅要安全、经济，还要实用、美观。

政府办公楼作为公共建筑，在适应时代需求的同时，不仅有与其他公共建筑的共性，也有自己独特的特点。其总体特征有以下几个方面： （1）. 现代政府办公楼（特别是城市办公楼）一般为高层超高层建筑，少数低级行政单位为多层。

这主要是因为随着经济的发展和城市化进程的加快，大量人口持续不断的拥向城市，致使城市规模不断扩大，需要更多的政府机关、单位和工作人员来管理和协调辖区内的各种关系，因此，政府办公楼必须为各级行政工作人员提供足够的办公空间，而现在高层建筑的大量涌现，建筑技术的日臻成熟，因其能提供大量的建筑空间，因而成为多数政府办公建筑的首选。 （2）. 主体大都采用框架结构，或框架剪力墙结构，以满足现代办公建筑的布置灵活、大开间、大进深要求。

材料上多用钢筋混凝土，局部采用钢结构，以满足承受自重、活荷载以及办公用具荷载，并保证具有足够的强度和稳定性要求。 （3）. 为减轻结构自重，现代框架结构内部填充墙多采用加气砼砌块，外墙多采用非承重黏土空心砖。

（4）. 政府办公建筑面积较大，使用人员众多，流动性大，一般布置为内廊式，竖向上则布置多部电梯、楼梯。 （5）. 政府办公建筑作为特殊的公共建筑，作用也因使用单位的不同而各异，因此在设计时还应充分考虑便于各部门施政的要求。

（6）. 政府办公楼中有一些特殊用途的房间，如会议室，新闻发布厅等，由于其建筑面积很大，且内部要求空旷，不能布置柱，因此在结构设计中是难点，需要特别重视，重点考虑。 （7）. 办公环境的好坏会影响办公效率的高低，因此现代政府办公建筑应充分考虑保温隔热消音通风等要求，采用新型无毒装饰材料，减少对办公人员的影响。

会议室、新闻发布厅等特殊用途房间还应专门设计，满足其特殊要求。 （8）. 随着现在能源的日益紧缺，建筑作为能源消耗大户，也应充分考虑环保要求。

现代政府办公建筑中多采用新型、环保技术和材料，以减少对能源的消耗，最大限度的节约能源。 （9）. 政府办公楼作为公共建筑，必须考虑对交通运输。

5.大学毕业设计开题报告

XX学院本科生毕业论文（设计）开题报告 姓 名 学号 所在院（系） 专业 指导教师 职称 论文题目1.选题的依据和意义；2.国内外有关本选题研究的动态；3.论文的基本内容，拟解决的主要问题；4.研究方法；5.选题的特色及创新点；6.主要参考文献。

（可另附页） 写作进度及具体时间安排 起止日期 主要研究内容 指导教师对开题报告的意见 指导教师签名： 年 月 日 一、开题报告的含义与作用 开题报告，就是当课题确定后，课题负责人在调查研究的基础上撰写的报请批准的选题计划。它主要说明这个课题应该进行研究，自己有条件进行研究以及准备如何开展研究等问题，也可以说是对课题的论证和设计。

开题报告是提高选题质量和水平的重要环节。研究方案，就是课题确定之后，研究人员在正式开展研究之前制订的整个课题研究的工作计划，它初步规定了课题研究各方面的具体内容和步骤。

研究方案对整个研究工作的顺利开展起着关键的作用，尤其是对于我们科研经验较少的人来讲，一个好的方案，可以使我们避免无从下手，或者进行一段时间后不知道下一步干什么的情况，保证整个研究工作有条不紊地进行。可以说，研究方案水平的高低，是一个课题质量与水平的重要反映。

二、写好研究方案应做的基础性工作 写好研究方案要了解它的基本结构与写法。写好开题报告和研究方案重要还是要做好很多基础性工作。

首先，我们要了解别人在这一领域研究的基本情况，研究工作最根本的特点就是要有创造性，熟悉了别人在这方面的研究情况，才不会在别人已经研究很多、很成熟的情况下，重复别人走过的路，而会站在别人研究的基础上，从事更高层次、更有价值的东西去研究；其次，要掌握与课题相关的基础理论知识，理论基础扎实，研究工作才能有一个坚实的基础，否则，没有理论基础，你就很难研究深入进去，很难有真正的创造。因此，进行科学研究，一定要多方面地收集资料，要加强理论学习，这样我们写报告和方案的时候，才能更有把握一些，制定出的报告和方案才能更科学、更完善。

三、课题研究方案的结构与写法 课题研究方案主要包括：（一）课题名称 课题名称就是课题的名字。这看起来是个小问题，但实际上很多人写课题名称时，往往写的不准确、不恰当，从而影响整个课题的形象与质量。

那么，如何给课题起名称呢？1、名称要准确、规范。准确就是课题的名称要把课题研究的问题是什么，研究的对象是什么交待清楚，比如有一个课题名称叫“许昌市教育现代化进程研究”，这里面研究对象就是许昌市，研究的问题就是教育现代化问题。

课题的名称一定要和研究的内容相一致，不能太大，也不能太小，要准确地把你研究的对象、问题概括出来。规范就是所用的词语、句型要规范、科学，似是而非的词不能用，口号式、结论式的句型不要用。

因为我们是在进行科学研究，要用科学的、规范的语言去表述我们的思想和观点。有一个课题名称叫“培养学生自主学习能力，提高课堂教学效率”，这个题目如果是一篇经验性论文，或者是一个研究报告，我觉得不错，但作为课题的名称，我认为不是很好，因为课题就是我们要解决的问题，这个问题正在探讨，正开始研究，不能有结论性的口气。

2、名称要简洁，不能太长。不管是论文或者课题，名称都不能太长，一般不要超过20个字。

（二） 课题研究的目的、意义 研究的目的、意义也就是为什么要研究、研究它有什么价值。一般可以先从现实需要方面去论述，指出现实当中存在这个问题，需要去研究，去解决，本课题的研究有什么实际作用，然后，再写课题的理论和学术价值。

这些都要写得具体一点，有针对性一点，不能漫无边际地空喊口号。主要内容包括：⑴ 研究的有关背景（课题的提出）： 即根据什么、受什么启发而搞这项研究。

⑵ 通过分析本地（校） 的教育教学实际，指出为什么要研究该课题，研究的价值，要解决的问题。（三）国内外研究的历史和现状（文献综述） 一般包括：掌握其研究的广度、深度、已取得的成果；寻找有待进一步研究的问题，从而确定本课题研究的平台（起点）、研究的特色或突破点。

（四）课题研究的指导思想 指导思想就是在宏观上应坚持什么方向，符合什么要求等，这个方向或要求可以是哲学、政治理论，也可以是政府的教育发展规划，也可以是有关研究问题的指导性意见等。对于范围比较大，时间又很长的课题来讲，在总的方面，有了一个比较明确的指导思想，就可以避免出现理论研究中的一些方向性错误。

（五） 课题研究的目标 课题研究的目标也就是课题最后要达到的具体目的，要解决哪些具体问题，也就是本课题研究要达到的预定目标：即本课题研究的目标定位，确定目标时要紧扣课题，用词要准确、精练、明了。相对于目的和指导思想而言，研究目标是比较具体的，不能笼统地讲，必须清楚地写出来。

只有目标明确而具体，才能知道工作的具体方向，才知道研究的重点，思路就不会被各种因素所干扰。常见存在问题是：不写研究目标；目标扣题不紧；目标用词不准确； 目标定得过高， 对预定的目标没有进行研究或无法进行研究。

确定课题研究目标时。

6.帮我找个关于电子方面的毕业设计的开题报告

电子电路课程设计的改革与探索*摘 要：电子电路课程设计是电类专业一门重要的专业基础课，做好课程设计，既可以强化和提高学生对理论知识的学习，又可以提高学生的实践能力、综合能力和创新能力。

根据我校课程设计的改革情况，从课题选取、理论设计、硬件调测、报告撰写和成绩评定五个方面提出了一些改革措施，取得了较好的教学效果。关键词：电子电路课程设计 创新 能力培养电子电路课程设计是电类专业的一门重要的专业基础课，是学生从理论到实践的重要环节。

根据我校学生的专业特点和电工电子实验中心的仪器设备配置情况，我们对电子电路课程设计进行了多年的探索和改革。实践证明，通过对电子电路课程设计教学方法的改革，不仅巩固和强化了学生对理论知识的学习，而且提高了学生实际动手能力和创新能力为培养高素质创新人才奠定了良好的基础。

一、精心选取课题，激发学习兴趣课程设计首先应该做好课题的选取，课题选择合适与否直接关系到教学效果的好坏，因此我们对选题做了一些改革。首先，为了激发学生的学习兴趣，发挥学生的主动性，变被动为主动，我们选择了具有趣味性和实用性的课程设计题目。

通过对比发现，具有趣味性和实用性的课题，学生不仅能更好的完成课程设计布置的任务，而且有更多的创新。例如，我们的课程设计中有一个“CRT字符显示器”的课题，设计任务中只要求学生在示波器上显示一个汉字就可以了，学生在完成一个汉字显示的基础上还增加了多幅显示、图形显示和动画显示等新功能，学生之间还互相竞争谁做得更多更好，无形之中学到更多的知识，培养了学生的创新能力。

此类的课题还有：作息时间信号机、出租车计价器、电梯控制器、乒乓球游戏机电路设计、数字密码锁、实用报警器等，通过每年做的情况，学生普遍反映较好，很受学生欢迎。其次，我们鼓励学生自主选题和自己带课题。

在课程设计中，不再硬性规定必须做哪个课题，而是对学生作适当的引导和提出一些参考课题，鼓励学生自己做一些调研，根据自己的兴趣、爱好以及社会生活实际需要为出发点，选自己喜欢的设计题目。二、注重理论设计，增强综合设计能力在课程设计中，应该合理安排理论设计的时间，过短或过长都会影响教学的效果。

在理论设计阶段，学生对课题的理解需要一定的时间，提出设计方案、对方案进行论证以及画出原理草图都需要查阅参考文献资料。如果理论设计时间过短，学生无法较好的理解课题设计内容，理论知识一知半解，不利于课题的硬件调测，更谈不上对课题进行改进和创新；如果理论设计时间过长，则会影响到后面的安装、调测等阶段。

我校的课程设计时间为2 周，经过多年的探索，根据课题的难易程度，安排2 ~3 天进行理论设计较合适，效果较好。在理论设计中，鼓励学生自主设计、自主研究。

课程设计教学必须向知识—能力—素质—人才的现代化教育模式转变，教师要具有“知识传授、能力培养、素质提高”协调发展的教育理念和以能力培养为核心的实验教学观念。实验教师在课程设计过程中应该当好“导师”，变 “辅导”为“引导”，实施以“学生为主体，教师为主导”的自主学习模式，教师不应该采用“抱着走、喂着吃”的方式，将自己的思路强加给学生，而是留给学生独立思考的时间和空间，并引导学生自主获取知识，运用所学知识解决理论设计中的问题。

这样，既有利于充分发挥学生的主动性和创造性思维，又有利于培养学生的创新意识和创新能力。EDA是现代电子技术的标志，是电子技术教学内容手段改革的必然趋势。

因此，在理论设计中，鼓励学生利用EDA软件如Multisim,Pspice,ISE,Proteus等进行仿真，实验室力所能及地提供各种仿真软件，使课题基本上能够进行仿真分析，学生还可以在课后利用自己的计算机进行理论设计。通过仿真，一方面能够巩固学生理论知识，提高分析、论证的基本能力，增强综合设计能力；另一方面，能够通过仿真对多种方案进行论证，选出最优方案，并在设计初期发现设计中的大部分错误，提高了电路设计的正确性，减少了后期安装、调测所花费的时间。

三、强化调测过程，注重综合能力培养调测过程是课程设计中最重要的一个阶段，抓好这个阶段，学生的各种能力可以得到很大的提高。因此，我校安排一人一组的方式进行课程设计，确保每位学生的能力都能得到提高。

在调测中，首先要求学生有一定的理论基础，并具有理论联系实际的能力，如果没有理论知识的指导，学生很难完成电路的调测，这就需要学生进一步学习理论知识并把理论知识和实际问题相结合；其次，在调测过程中会遇到各种问题和困难，这就可以培养学生从故障现象中发现问题，分析问题和解决问题的能力以及良好的心理素质。调测阶段是整个课程设计过程中最艰苦、最困难的阶段，任何一个因素都会导致调测的失败，学生的心理压力很大，最容易产生放弃的想法，这正是培养学生良好心理素质的最好时期。

当经过反反复复的调测最终成功时，学生还会体会到成功的喜悦，增强自信心。为了达到好的教学效果，在调测阶段，我们辅导老师如在理论设计阶段一样引。

7.毕业设计的开题报告怎么写

开题报告 一、设计题目 卧式加工中心的机械手升降机构 二、课题研究的目的、意义 在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下： 1）以提高生产过程中的自动化程度 应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。

2）以改善劳动条件，避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。 在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

3）可以减轻人力，并便于有节奏的生产 应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。

综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。 三、国内外现状和发展趋势 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。

工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用 自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置， 主要由刀库、机械手和驱动装置几部分组成。

机械手和驱动装置是两个关键部分， 根据驱动装置的不同， 自动换刀装置可分为凸轮式、液压式、齿轮式、连杆式及各种机构复合式， 其中以凸轮式用得较多。发达国家数控加工中心的立式自动换刀机械手主要采用凸轮式， 我国加工中心技术起步较晚， 对自动换刀机械手研究较少。

进入20 世纪90 年代后， 北京机床研究所、大连组合机床研究所、济南第一机床厂、青海机床厂以及陕西省的秦川机床厂都对立式自动换刀机械手进行了研究和开发。迄今为止， 我国制造的加工中心配置的自动换刀机械手大多数是进口的。

其主要原因： 一是国内生产的换刀机械手质量较差， 成本也不低； 二是进口换刀机械手价格虽然较高， 但在整个加工中心中所占份额不大。作为加工中心的配套技术， 自动换刀机械手的研究和开发将直接影响到我国自动化生产水平的提高， 从经济上、技术上考虑都是十分必要的。

立式换刀机械手和卧式换刀机械手已得到广泛应用20 世纪90 年代以来， 数控加工技术得到迅速的普及和发展， 数控机床在制造业得到了越来越广泛的应用。带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着愈来愈重要的作用， 它能缩短产品的制造周期， 提高产品的加工精度， 适合柔性加工。

加工中心是数控机床中较为复杂的加工设备， 由于其具有多种加工能力而得到广泛的应用， 其强大的加工能力和效率得益于其配置的自动换刀装置（A u2tomat ic Too l Changer）。换刀装置作为加工中心的重要组成部分， 其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间， 提高生产率， 降低生产成本， 进而提升机床乃至整个生产线的生产力。

加工中心自动换刀装置是实现多工序连续加工的重要装置， 其结构设计及其控制是实现加工中心设计制造的关键。加工中心的换刀过程较为复杂， 动作多， 动作间的相互协调关系多， 因而自动换刀系统性能的好坏直接影响加工效率的高低。

四、研究内容及方案拟定 各已知的参数和要求如下： ①机械手装置的行程：1260mm； ②机械手重：m1=40kg； ③刀具的最大质量：m2=10kg； ④机械手的回转及装卸刀具装置质量：m3=200kg； ⑤换刀时间：t1=3s； ⑥刀具的升降时间：t2=6s。 机械手基本形式的选择： 常见的工业机械手根据手臂的动作形态，按坐标形式大致可以分为以下4种： （1）直角坐标型机械手； （2）圆柱坐标型机械手； （3）球坐标（极坐标）型机械手； （4）多关节型机械手。

其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑，定位精度较高，占地面积小，能够较容易地实现凸轮轴加工机床的运动要求。 （5）机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。

（6） 机械手的工艺流程： 机械手原位→机械手前伸→机械手上升→机械手抓取并夹紧→机械手后退→机械手前进（小车）→小车停止→机械手。

8.毕业设计开题报告如何写

1 毕业设计说明书的前置部分

1.1 题名

毕业设计说明书的题名（即毕业设计课题名）要求以最恰当、最简明的词语反映说明书中最重要的特定内容的逻辑组合，做到文、题贴切。题名中不使用非规范的缩略词、符号、代号和公式，通常不采用提问的方式。

题名的字数一般不超过20个字，题名一般取居中编排格式。

1.2 摘要

摘要是毕业设计说明书的内容不加注释和评论的简短陈述。摘要主要是说明研究工作的目的、方法、结果和结论。文字要简练流畅，又能够独立成文，而且要避免与“前言”和“结论”雷同。陈述要实事求是，又要力求唤起读者渴望详细阅读本设计资料的兴趣。摘要中应用第三人称的方法记述毕业设计的性质和主题，不必使用“本文”、“作者”等作为主语，应采用“对……进行了研究”、“报告了……现状”、“进行了……调查”等表达方式。书写要合乎逻辑关系，尽量同正文的文体保持一致。摘要的结构要严谨、表达要简明、语义要确切，一般不再分段落。

毕业设计说明书的摘要字数应为250~300字。

1.3 关键词

关键词是为了文献标引，从论文中选取出来，用以表示全文主题内容信息款目的单词或术语。

关键词的个数为3~5个。关键词的排序，通常应按研究的对象、性质（问题）和采取的手段排序，而不应任意排列。关键词后面不加冒号，关键词与关键词之间应留出一个汉字的空间，不加任何标点符号。

关键词应另起一行，排在摘要的左下方。

1.4 目录

目录由毕业设计说明书各部分内容的顺序号、名称和页码组成，另页排在“摘要”之后。目次应该用“……”联系名称与页码。

2 毕业设计说明书的主体部分

2.1 引言（或绪论）

⑴ 简述本课题的含义、范围及其在国内（外）的发展概况及存在问题；

⑵ 完成本课题的总体思路；

⑶ 简述本设计要解决的主要问题及预期社会经济效益。

该部分应有一定量的文字叙述，如有必要可单独编成第1章。

2.2 正文

正文是毕业设计说明书的核心部分，占据主要篇幅。其内容可包括：调查对象、实验和观测方法、仪器设备、元器件说明、实验和观察结果、设计思想、计算方法、编程原理、数据资料、图表、形成的论点和导出的结论等。

⑴ 总体方案论证：应说明本设计的原理并进行方案选择。应说明选择设计方案（包括各种方案的分析、比较）的理由，还应阐述所采用方案的特点（如采用了何种新技术、新措施，提高了什么性能等）。

⑵ 计算部分：这部分在设计说明书中应占相当的比例，必须有本课题的具体计算，不能仅仅是普适性的计算方法介绍。

⑶ 设计部分：这也是设计说明书的重要组成部分，是对本课题解决主要问题的构思过程和预期实现方案的说明，不能仅仅是普适性的理论和方法的介绍。

⑷ 样机或试件的各种试验及测试情况：包括试验方法、过程、数据及其处理等。

⑸ 预期效果：说明本人设计的结果是否满足各项性能指标的要求，能否达到预期效果。校验的方法可以是理论论证（即反推算），包括系统分析；也可以是实验测试或计算机模拟运行等。

正文部分必须做到客观真实、准确完备、合乎逻辑、层次分明、简练可读。

9.毕业论文开题报告怎么写

转自毕业论文网： 一、题目背景和意义（宋体小三加粗缩进2字符） （内容宋体小四号） （应列示毕业设计的题目和选题的背景、意义和题目理论研究价值或应用价值。）

二、国内外研究现状 （应充分搜集国内外研究的最新资料，全面反映国内外研究的最新成果。论述中应列示所选资料的出处、书刊的版本、期号等。）

三、主要内容与待解决的问题 （应列示毕业设计的主要内容和预期解决的问题。） 四、设计方法与实施方案 （对于毕业设计，应列出使用的设计方法和预期的实施方案。）

五、进度计划 （应根据指导教师在任务书中写明的建议进度计划安排，制定个人具体的时间计划。） 六、参考资料 （应列出开题阶段所用到的参考资料，并写明所选资料的出处、书刊的版本、期号等。）

开题报告填写说明 一、开题报告撰写格式按照学校规定模版填写，所有页面的页边距设置为上：3cm、下：2.5cm、左：3cm、右：2.5cm，装订线在左侧，开题报告正文的行距为20磅。 二、开题报告封面上的一些栏目内容如果为空，可以不填，但不能将空栏删去。

三、对于开题报告封面上“协助指导/联系教师”一栏，若填写协助指导教师姓名，将该栏改成“协助指导教师”；若填写联系教师姓名，将该栏改成“联系教师”，并且将宽度调整为与上一行“指导教师”对齐。 四、开题报告封面上的日期用阿拉伯数字填写，数字字体为Times New Roman，例如“2005年12月31日”，字号为小三号。

五、开题报告封面上填写学院名称时，学院名称前后各空一个汉字符。 六、开题报告内的页码格式为“-1-”、“-2-”等、字体为Times New Roman小五号居中。

七、本填写说明只供学生撰写开题报告时使用，不要装订在开题报告或毕业设计中。模版中红色字是对字体、格式和填写内容的说明，开题报告撰写完毕后，应将红色字删去。