起诉子女抚养权程序：

其一，孩子若10岁以上，要征求孩子的意见； 

其次，若孩子没有满10周岁，需要根据离婚是协议还是法院判以及距离起诉时间已经多长决定； 

第三，要收集之前抚养权归属方未尽监护义务的证据； 

第四，写诉状，起诉，要求变更抚养权

综上所述，婚姻双方在离婚后对于子女抚养权有异议的，有需要变更的请求的，应该及时向法院进行起诉抚养权。

这其中需要一定条件而且需要遵循法律上的起诉子女抚养权程序。

具体流程就是准备上诉所需要的材料，书写上诉状递交法院，申请调解最后判决。

起诉材料

1、民事起诉书。

(1个被告2份，都须原告签字或盖章)

2、主要证据材料目录及复印件。

(1个被告2份，)

3、原告身份证复印件1份并同时提供原件供查验。

法定(指定)代理人代为起诉的应提交本人身份证复印件及与原告关系的证明材料复印件，同时提供原件供查验。

没有身份证的提供其他身份证明材料。

4、如委托他人诉讼，另须提交授权明确的授权委托书及受托人身份证复印件各1份，并同时提供原件供查验。

5、如委托律师诉讼的，则另须提交授权明确的授权委托书及律师事务所接收委托的证明、函件和律师证复印件。

6、提供被告基本信息。

起诉抚养权满足的条件

如果离婚后夫妻双方无法就变更抚养关系达成协议，只能通过诉讼途径解决变更抚养关系纠纷。

依据最高人民法院关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

如未达成上述协议，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

变更子女抚养权法定理由：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

起诉抚养权的前提是双方得离婚。

1、你可以起诉离婚并要求小孩的抚养权，但最终法院会不会把孩子判决给你，要看你们双方抚养孩子哪一方更有利于孩子健康成长。

法院处理的总原则是：从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善处理

2、起诉前要考虑好财产分割和子女抚养的方案，很多时候双方为了抚养孩子会在财产方面做些让步。

参考资料来源：百度百科-抚养权