根据《中华人民共和国道路交通安全法》（以下简称《道法》）及《道路交通安全法实施条例》（以下简称《条例》）有以下行车速度规定：

（一）没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；

（二）同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。

（三）高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。

高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。

同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。

扩展资料：

限速常规

我国公路道路的限速依据主要为国家法律（相关法规）、工程技术（交通著作）和实际路况（现实环境）。

相关法规为《中华人民共和国道路交通安全法》，权威著作为《公路工程技术标准》，真实情况是全民整体交通安全意识仍有待提高；实际限速以法律文件为绝对前提、以交通著作为参照标准、以现实情况为灵活处理。

公路限速

高速公路：60km/h-120km/h、一级公路：60km/h-100km/h、二级公路：40km/h-80km/h、三级公路：30km/h-60km/h、四级公路：20km/h-60km/h；其中高速公路设有最低限速。

道路限速

快速路：60km/h-100km/h、主干路：40km/h-60km/h、次干路：30km/h-50km/h、支路：20km/h-40km/h

参考资料：

交通网：中华人民共和国道路交通安全法实施条例

百度百科：限速