可以要回土地！虽未签书面合同，但有口头约定，也是合同的一种。

虽然《农村土地承包法》第三十七条 土地承包经营权采取转包、出租、互换、转让或者其他方式流转，当事人双方应当签订书面合同。

但《合同法》第三十六条 法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式订立合同，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。

你把你承包的土地又包给本村人承包，属于农村土地承包经营权流转，是合法行为。

如果已经规划修路要占用这块地，你再去要地已经没有意义。

因为：

土地被征用后，征地补偿费包括：土地补偿费、劳力安置费、青苗费、地面附着物补偿费等。

其中劳力安置费归土地承包人；土地补偿费国务院规定归土地所有者，但各地另有规定的从其规定：可以由承包人和土地所有权人按比例分配；青苗费归耕种者、地面附着物补偿归其所有权人。

但所有归个人的补偿，均会（应该）做在承包人（也就是你）名下。

你再按上述分配原则分给实际耕种的人。

修路占用剩余的土地，你可以协商是否收回。

提醒你：今后无论约定任何经济上的往来，只要不是能当场结清的，最好都签订书面合同。

免得事后纠纷。