是的，根据你所描述的情形，你们有权向村里申请宅基地。

原来的老宅基地是属于你爸的，当然可以重建。

农村村民需要使用宅基地的，应当向村民委员会提出申请，由村民委员会公布并提交村民会议或者村民代表会议讨论。

经讨论同意并公布后，逐级报乡（镇）土地管理机构、县（市）土地行政主管部门审核和县（市）人民政府审批。

县（市）人民政府批准后，村民委员会应当公布批准使用的宅基地。