原车主如果去世，需要带着原车主的身份证(如果没有身份证，需要带死亡证明到公证处先做公证，然后带着死亡证明、公证处的继承公证书或者是法院开具的协助执行书)、继承人的身份证原件、行驶证、机动车登记证书、开车到登记服务站办理一下过户手续。

(外地户口的必须有当地的暂住证)

办理继承公证，需要按照一般遗产继承手续办理，假如立有遗嘱的话，则按照遗嘱执行继承。

若无遗嘱，按照死者一序列继承人，死者配偶，子女，父母三方平分继承。

需要召集所有继承人一起到本地的公证处，办理选取一位继承人，其他人签署放弃继承协议。

然后进行公证，这样就可以得到继承公证书，然后再需要办理一下过户的手续。

扩展资料：

继承人办理过户手续流程：

1、提前打电话免费预约，拨打电话免费预约，来了可以直接办理

2、开具二手车交易发票，带着原车主身份证（或死亡证明、公证处的继承公证书或者是法院开具的协助执行书）、继承人的身份证原件、行驶证、机动车登记证书，您提供手续，服务站帮您开具二手车交易发票。

3、填写合同并缴费，填写二手车交易合同，缴纳验车费。

4、车辆外检，济南二手车过户专员已经华瑞源机动车服务站验车区域提前排队了，帮您快速进行车辆外检、拓号、照相并拆牌。

5、核对手续系统拍号，车辆检验合格后，需验证车辆手续及车主证件是否合格。

然后您就可以从车管所系统随机抽取20个号，按照20选1的原则，选出新牌照了。

当然，办理过户前也需要了解过户费用，以便有所准备，华瑞源服务站车辆过户费统一收费200元，车管所收取行政费用175元;另外，本市过户的临牌需收取行政性收费10元;车牌可自取，也可邮寄，邮寄费22元。

参考资料来源：娄底市人民政府—如何办理车辆过户手续？