1、需要车主合法序列继承人，凭死亡证明去当地公证处去公证。

2、把该车所有权公证到继承人身上，凭公证书和继承人身份证和车辆相关材料（机动车登记证书行驶证）和死者死亡证明，婚姻证明，车子行驶证，继承人证件，就可以办理继承过户。

3、在车管所办理即可，直系亲属办理起来很方便的。

继承法司法解释：第六届全国人民代表大会第三次会议通过的《 中华人民共和国继承法》，是我国公民处理继承问题的准则，是人民法院正确、及时审理继承案件的依据。

人民法院贯彻执行继承法，要根据社会主义的法制原则，坚持继承权男女平等，贯彻互相扶助和权利义务相一致的精神，依法保护公民的私有财产的继承权。