需要原车主本人持有身份证去办理过户手续，而车主已经死亡，无法签字，那样就不能过户，只有继承人继承后，确权，才可以有继承人，卖掉车子办理过户。

一、准备的材料：

1、车辆行驶证。

2、机动车登记证书。

3、机动车登记副表(车辆所辖区车管所抽取,带身份证、行驶证、养路费证去抽取)。

4、车辆购置附加税证。

5、买卖双方身份证、户口簿,如果是外地户口,需要携带暂住证,买方的暂住证需要满一年。

二、交易流程：

1、领填《机动车变更、过户、改装、停驶、报废审批表》一份，按表格 栏目要求填写，加盖与原注册登记相同的印章，私车需交验车主身份证。

2、到交警支队车管科登记受理岗交验经办人审核，有下列情况之一的不 予办理过户：

（1）申请车主印章与原登记车主印章不相符的。

（2）未经批准擅自改装、改型更变更载质量、乘员人数的。

（3）违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的。

（4）达到报废年限的（对已达到报废使用年限，但车辆技术状况较好,使用 性质为自用的汽车，经特殊检验合格后，在达到报废使用年限后两年内，准予 申办过户登记，但不准转籍）。

（5）未参加定期检验或检验不合格的。

（6）新车入户不足三个月的（进口汽车初次登记后不满二年的,但法院判决 的除外）。

（7）人民法院通知冻结或抵押期未满的。

（8）属控购车辆无《申报牌照证明章》的。

（9）进口汽车属海关监管期内，未解除监管的。

三、交易费用：

1、代办费用：委托经营公司代办费用一般在200元左右。

2、过户费用：交易过户费按车辆评估价的5‰收取,这笔费用的承担由买卖双方自行协商。

扩展资料：

继承车辆过户：

(一)由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。

(二)申请人应提交下列证件和材料：

1.申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证;监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件;

2.被继承人的死亡证明;

3.被继承遗产的产权证明;

4.被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;

5.法定继承人的亲属关系证明;

6.继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

同时，根据物权法规定，机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。

因此，为了避免将来可能产生的纠纷，你可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。

申请人提供的证件为：

(一)个人有效身份证件;

(二)原车行驶执照、车辆登记证书;

(三)填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息;

(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照;

(五)变更过程中，如保留原车号牌，交纳15元的行驶证制证费。

如放弃原车号牌，选取新号，交纳15元的换证费和100元的车牌制作费。

参考资料：百度百科--继承公证

参考资料：百度百科-车辆过户

参考资料：百度百科--二手车过户